p 1 , Introduction to Modular servo system
servo motor – เป็น mechanical motorized device – move output shave ที่ attach servo wheel / arm specific position
– ภายใน servo box เป็น DC motor – link กับ position feedback potentiometer , gearbox , electroic feedback control loop circuit, motor drive electronic circuit
– speed and angle control
– high torque , adjustable degree rotation of machine – control by PWM – pulse width modulation technique
