Introduction – inner vesticular เป็น phylogeneticallyวิวัฒนาการ ancient mechanosensory
amniotes – สามารถ sense movement – orientation of head – relate gravity
เริ่มพบตั้งแต่ fish , mamalian cochlea
human labyrinth
หูแต่ละข้าง ปกด 2 otolith organ – resposible to sensing linear motion and gravity
utriculus , sacculus
3 semicircular cana – response กับ sensing angular motion