1. Introduction
2. Spatial descriptions and transformation
1. Introduction
background – industrial robot
CAD computer-aided design
CAM – computer-aided manufacturing
การใช้งาน industrial robot us , japan และค่าแรงงาน ปทกับ robot ค่าแรงจะแพงขึ้นเรื่อยๆ
robot ยังทำงานที่ dangerous , impossible for human
78% US robot ทำงานใน welding ,material-handling robots
assembly industrial robot
p 3 book นี้ -focus – mechanics and control of most important industrial robot
mechanic manipulator