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Chinese
交流电机控制简介
交流 (jiāo liú) – Alternating/AC
电机 (diàn jī) – Motor/Electric machine
控制 (kòng zhì) – Control
简介 (jiǎn jiè) – Introduction/Brief overview
马克·博德森1和福阿德·吉里2
马克·博德森1 (Mǎkè Bódéshēn 1) – Mark Bodelsen 1
福阿德·吉里2 (Fúàdé Jílǐ 2) – Fouad Giri 2
1美国犹他大学电气与计算机工程系
1美国 (Měiguó) – 1 United States
犹他 (Yóutā) – Utah
大学 (Dàxué) – University
电气 (Diànqì) – Electrical
与 (yǔ) – and
计算机 (Jìsuànjī) – Computer
工程系 (Gōngchéngxì) – Engineering Department
2法国卡昂下诺曼底大学GREYC实验室
1.1 交流电机的特点
关于交流电机（AC）操作原理的介绍可以在许多书籍中找到，包括亨德马什（1985）、瓦斯（1990）、伦纳德（2001）和夏森（2005）。在本节中，将回顾一些基本概念，重点讨论那些促进交流电机在运动控制中取得成功以及其应用持续增长的特点。“交流电机”指的是将交流电能转化为机械能的电动机。这类电机种类繁多，因其操作原理、物理特性及功率水平的不同而有所差异。从其工作原理来看，交流电机主要分为两类：感应电机和同步电机。
感应电机主要有两种类型，即鼠笼式电机和绕线式电机。在绕线式电机中，定子和转子的绕组均由单独绝缘的线圈构成。转子线圈通过滑环在定子侧可接触。在鼠笼式电机中，转子绕组被纵向条替代，安置在转子外表面的槽内，这些转子条在两端由圆形导体相连。就运行而言，鼠笼式电机类似于绕线式短路绕组电机。
对于这两种电机，定子绕组在接通多相交流电源时会产生旋转磁场。该磁场的旋转速度由定子电流频率与绕组产生的磁极对数之比决定。根据法拉第定律和楞次定律，只要转子速度与定子产生的磁场速度不同，转子绕组中就会感应出电流。这种速度差称为“转差率”，必须保持较小以保证高能量转换效率。在此限制下，调整旋转速度需要调节定子的电流频率。
《交流电机控制：先进的设计技术与应用》，第一版