1. Introduction
p 1 , 1.1 The Human Being as a controller
driving a car, balacing a broomstick ไม้กวาด on a hand , walking or stading up s falling , taking a glass to drink water
🎐1.1.1 Steering บังคับเลี้ยว a Boat
boat วิ่งใน คนละ directionกับที่ desirre , indicate by compass
sailor , human pilot – compared direction vs obtain deviation
และคน ก็ใช้ arm to apply เพื่อ suitable torque on rudder wheel
2. Physical System Modeling